زیارت اهل‌بیت علیهم السّلام تجدید عهد محبّت و ارادت با محبوب است. امام رض علیه السّلام می‌فرمایند: اِنَّ لِکُلِّ اِمامٍ عَهداً فی عُنُقِ اَولِیائِهِ وَ شیعَتِهِ وَ اِنَّ مِن تَمامِ الوَفاءِ بِالعَهدِ وَ حُسنِ الاَداءِ، زِیارَةُ قُبُورِهِم: برای هر یک از امامان، برگردن دوستان و شیعیانشان عهد و پیمانی است. و از جمله آنچه شرط وفای کامل به آن عهد و به نیکویی ادا کردن آن می‌باشد، زیارت قبرهای ایشان است.[۵۷] زائر با تشرّف به محضر پیامبر یا امام، پیوند دوستی و ولاء خویش با آن حضرت را تجدید می‌نماید و به زبان حال عرضه می‌دارد: گرچه در طریق محبّت و ولایت شما سختی‌ها و دشواری‌های دنیوی بسیاری گریبانگیرم شده و اهل دنیا به دشمنیم برخاسته‌اند و روزگار بر من سخت گرفته است؛ امّا علی رغم همة این مصائب و ناملایمات، باز هم با همة وجود خواهان شمایم و هرگز دست از محبّت و ولایت شما نمی‌کشم.

از تو ای دوست نگسلم پیوند                                            گر مرا بگسلند بند از بند

و به تعبیر زیبای دعای عهد عرضه می‌دارد: اَللّهُمَّ اِنّی اُجَدِّدُ لَهُ فِی صَبیحَةِ یَومی هذا وَ ما عِشتُ مِن اَیّامی عَهداً وَ عَقداً وَ بَیعَةً لَهُ فی عُنُقی لا اَحُولُ عَنها وَ لا اَزُولُ اَبَداً: پروردگارا من در صبح امروزم و تمام روزهای عمرم عهد و عقد و بیعتم را با او تجدید می‌کنم، عهد و عقد و پیمانی که بر گردنم بوده و هرگز از آن برنگردم و تا ابد بر آن ثابت قدم بمانم.[۵۸]