هر یک از اعمال واجب و مستحبّ که در دستورات دینی به انجام آن توصیه شده است، رقیقه و رمزی از حقایق عمیقی است که در ورای ظاهر آن عمل وجود دارد. به این آموزه‌ها و معانی عمیق نهفته در دل اعمال، اسرار گفته می‌شود.

اگر هنگام عمل به هریک از دستورات دینی، سرّی از اسرار سلوک الی الله و رمزی از رموز سفر به جهان آخرت را که عمل مزبور رقیقه و سایه‌ای از آنها است، انسان در نظر آورده و قصد کند، بهرة واقعی آن عمل در نیل به قرب الهی و دستیابی به سعادت اخروی، نصیبش خواهد شد. هر یک از اعمالی که در طول زیارت اهل‌بیت علیهم السّلام انجام می‌شود نیز مظاهر رمزگونه‌ای از حالات درون سرشار از عشق و ارادت زائر است که به آن اسرار زیارت گفته می‌شود. بهره‌مندی وافر از آثار و برکات زیارت، منوط به شناخت اسرار مزبور و در نظر داشتن آنها هنگام انجام زیارت است. اکنون به بررسی و تبیین گوشه‌هایی از اسرار موجود در برخی از ابعاد و اجزای زیارت و آداب آن می‌پردازیم.